С этим связана целая история. В апреле 1770 года корабли экспедиции Джеймса Кука подошли к восточным берегам Австралии. Высадившись на берег, моряки увидели странных животных, прыгающих на задних лапах. Капитан Кук при знакомстве с аборигенами спросил, как называется это животное. И получил ответ: «gangurru», что означало – «я не понимаю». А Кук решил, что это и есть название прыгающих животных. Так и закрепилось за кенгуру их название.