Прямая задается уравнением y=ax+b .
P(путь)=V*t+Po(начальная точка отсчёта,какой путь прошло тело ко времени начала отсчёта,t=0)
Это удовлетворяет любому равномерному движению(с постоянной линейной скоростью) по окружности,по прямой,по гиперболе...
Удачи!)