Когда тело остановится, его угловая скорость будет равна 0.
Скорость - это производная от угла поворота φ по времени
φ(t) = 6t - 2t^2
ω(t) = φ ' (t) = 6 - 4t = 0
4t = 6
t = 6/4 = 3/2 = 1,5 сек
К этому моменту оно повернется на угол
φ(1,5) = 6*1,5 - 2*2,25 = 9 - 4,5 = 4,5 радиана.