Груша - что? сущ., подлежащее;
росла - что делала? глагол, сказуемое;
на даче - где? предлог+сущ, обстоятельство;
высокая - какая? прилагательное, определение.
Связь слов в предложении можно установить с помощью вопросов:
Что? Груша. Что делала? Росла. Груша какая? Высокая. Где росла? На даче.