Если личное окончание гл. безударное, то с начало определяем спряжение, а потом пишем гласную в окончании. Если инфинитив оканчивается на ить - 2спр. Ко 2 спр. так же относятся гнать держать...
Соответственно если не на ить - 1спр.
В 1спр. пишем гласные е,у,ю
во 2 спр и,а,я