Природные письма.
В любОМ (в каком?, П.п.) лесу можно найти "бумагу" и "чернила". С древнИХ (с каких?, Р.п.) времён люди писали на кусочке берёсты, на пальмовЫх (на каких?, П.п.) листьях, на восковЫХ (на каких?, П.п.) дощечках.
В лесу звери и охотники пишут без бумаги и чернил: на земле, на дереве, на камне. Чтобы читать такие письма, нужен навык.
Раскрывая скобки, предлоги пишем отдельно от слов.
Выбор окончаний прилагательных зависит от падежа.