То есть причастие участвовавший должно быть согласовано с определяемым словом команда, а так как это существительное женского рода употреблено в предложении в форме творительного падежа единственного числа, то и причастие должно быть употреблено в женском роде, единственном числе, творительном падеже: с командой какой? - участвовавшей.