Окончание служит для изменение слова и форму слова
И.п - (кто?что?) - чеснок (нулевое окончание)
Р.п - (нет кого?чего?) - чеснока (окончание а)
Д.п - (дам кому?чему?) - чесноку ( окончание у)
В.п - (вижу кого? что?) - чеснок (окончание нулевое)
Т.п - (горжусь кем?чем?) - чесноком (окончание ом)
П.п - (думаю о ком? о чём?) - о чесноке( окончание е)