Дефис употребляется если сложное прилагательное :
1 обозначает оттенки цветов: Жёлто-синий
2 образованно от сложных существительных которые пишутся через дефис:Юго-западный(юго-запад)
3 образованно путём сложения равноправных слов, между которыми можно вставит союз и :горько-солёный(горький и соленый)бОльше не знаю