Через любые две пересекающиеся прямые можно провести плоскость, и притом только одну.
На одном уровне от пола накрест привязать к ножкам нити. Если они касаются (пересекаются) - все ножки стула находятся в одной плоскости. Если ножек у стула 3, то такая проверка не нужна.
Через любые три точки, не лежащие на одной прямой, можно провести плоскость.