Это оооочень кратко.
Михаил Федорович Романов (1613-1645) - сын патриарха Филарета, за годы его правления ликвидировал экономическую разруху. Земские соборы при нем созывались регулярно, царь нуждался в опоре на свой социальный строй. Была введена воеводская система власти на местах. Начали формироваться полки нового строя - предшественники регулярной армии.